学习如何使用推荐十大靠谱网赌平台和动态仿真模块进行学生项目

航空航天
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代码生成
移动机器人
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制造车辆和机器人
混合动力汽车

航空航天

学习如何使用推荐十大靠谱网赌平台和动态仿真模块设计飞机, 无人驾驶飞行器, 以及其他用于学生项目的航天飞行器. MathWorks experts and users share information on how to perform engineering design calculations, 开发仿真模型, 并将代码部署到硬件目标.

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Modeling of a Continuously Variable Transmission (CVT) BAJA All-Terrain Vehicle (ATV)

代码生成

学习 how to generate readable, standalone C/C++ code from 推荐十大靠谱网赌平台 functions and 动态仿真模块 models. Navigate and customize the generated code before deploying directly onto target hardware boards. Use 动态仿真模块 as an integration environment and generate code for multirate systems.

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学生竞赛:移动机器人训练:概述

移动机器人

学习 how to design and simulate common mobile robotics algorithms in 推荐十大靠谱网赌平台 and 动态仿真模块, 如开闭环反馈控制系统, 让你的机器人执行像航迹推算这样的任务, 线后, 还有障碍检测. Use custom 模拟 tools to test algorithms within 动态仿真模块 before deploying them to an actual robot.

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学生竞赛:物理建模训练概述

物理建模

开始建模, 模拟, 分析汽车系统, 包括纵向车辆动力学和三维悬挂建模. 这些教程将帮助您的团队建立车辆模型, 预测圈速, 燃料消耗, 还有电池寿命.

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让车辆和机器人看:图像的基本操作

制造车辆和机器人

开始 with fundamental computer vision techniques that enable your vehicles and robots to see the environment. 观看这些教程, learn practical approaches to working with perception algorithms to design your autonomous systems.

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混合动力汽车

学习 to develop hybrid electric vehicle (HEV) systems using 推荐十大靠谱网赌平台 and 动态仿真模块. 探索电机控制设计, and how to use equivalent circuits for representing the dynamic behavior of battery cells. Explore battery pack electro-thermal modeling and battery thermal management system design. 了解HEV系统的建模和仿真, 创建植物模型, 开发控制系统, 优化你的模型.

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推荐十大靠谱网赌平台代码生成	使用推荐十大靠谱网赌平台 Coder从推荐十大靠谱网赌平台代码生成可编辑的，可定制的代码.
编写和自定义生成的推荐十大靠谱网赌平台代码	编写和优化推荐十大靠谱网赌平台代码，用于代码生成.
用动态仿真模块生成代码	Generate editable, customizable code from 动态仿真模块 models using 动态仿真模块 Coder.
使用动态仿真模块自定义生成的代码	Customize the code generated from 动态仿真模块 models to balance various design considerations.
使用动态仿真模块进行系统集成	使用动态仿真模块作为集成平台进行设计, 模拟, 并可生成多个软件组件的代码.
使用动态仿真模块进行硬件部署	Generate and deploy code directly from 动态仿真模块 models to embedded computing systems.

第一部分:控制机器人运动	使用航位推算控制机器人在其轮子上自主移动.
第二部分:使用PID控制器	Design and tune a PID controller to perform navigation tasks like dead reckoning.
第三部分:设计逐行算法	移动机器人的逐行算法设计.
第四部分:障碍检测算法设计	设计移动机器人障碍检测算法.
第5部分:执行一系列路径导航任务	Create a supervisory logic that navigates a robot through a predefined path.

第1部分:Simscape介绍	Explore concepts of plant modeling with Simscape and the physical network approach. 使用电池模型，学习如何在Simscape中构建和模拟模型.
第2部分:Simscape基础知识	学习动态仿真模块的基本概念，例如使用基础库, 创建多域物理组件, 将组件划分为子系统, 为物理变量设置初始条件.
第三部分:车辆建模介绍	了解车辆建模, 包括如何建模车身, 轮胎, 刹车, 以及如何结合风和地形效果. This tutorial is applicable for both combustion and electric engine student competition teams.
第4部分:动力系统建模	学习 about powertrain modeling and how to actuate vehicle models with power sources, 建立传动系统, 创建多速变速箱, 以及模型引擎.
第五部分:车辆驱动与控制	探索车辆驱动和基本控制概念, 包括直流电机驱动机构的实现, PWM(脉宽调制)驱动, 车辆闭环控制, 并使用导入的驱动循环数据进行模拟.
第6部分:多体仿真介绍	Discover the concept of multibody modeling with Simscape Multibody (formerly SimMechanics)Simscape Multibody extends Simscape with the ability to easily model rigid body mechanical systems in 2D and 3D.
第7部分:构建组件	创建组装组件, 包括简单的几何图形, 挤压和旋转固体, 和复合体, 在Simscape Multibody(原名SimMechanics)中. 以悬架系统的部件为例
第8部分:建筑机械组件，第1节	在Simscape Multibody(以前的SimMechanics)中构建一个程序集. 请参阅如何实现坐标转换, 表示自由度, 并为可重用性指定主体接口.
第9部分:建筑机械组件，第2节	以“第8部分:构建机械组件”中的示例为基础, 第一节”, learn how to sense and log 模拟 results and add internal mechanics to joints.
第10部分:将CAD模型导入SimMechanics	用CAD几何图形可视化身体, 从CAD软件导出模型, and import CAD models into Simscape Multibody (formerly SimMechanics) for dynamic 模拟s..
第11部分:设计优化	了解什么是动态仿真模块设计优化, 以及如何选择和设计参数, 设定需求或设计目标, 优化模型参数.

图像基本操作	学习如何在推荐十大靠谱网赌平台中处理图像.
图像分割与分析	学习如何执行基于颜色的分割, 细化图像蒙版, 使用交互式应用程序分析区域.

基于推荐十大靠谱网赌平台和动态仿真模块的电机控制设计	识别动态仿真模块模型中面向场的控制器的核心部分, 并学习如何自动调谐PI控制器增益. 区分动态解耦控制和弱磁控制.
使用动态仿真模块和Simscape建模电池	了解等效电路以及为什么要使用它们. Use equivalent circuits to represent the dynamic behavior of a battery cell.
为什么要建模和模拟混合动力汽车	Identify the challenges associated with HEV design and with architecture selection. Understand energy consumption and performance estimates over different drive cycles and identify the impact of component selection.
创建混合动力汽车工厂模型	了解创建HEV组件模型的不同方法. See how Powertrain Blockset and Simscape tools can be used for HEV modeling, 并学习创建新植物模型的最佳实践.
开发混合动力汽车控制系统	Get an overview of HEV control systems and the concept of energy management. 了解动态仿真模块和statflow中的控制算法实现, 测试你的控制器, 学习最佳实践.
优化混合动力汽车模型	Get an introduction to optimization and learn about 推荐十大靠谱网赌平台 and 动态仿真模块 optimization tools. 同时优化控制和部件参数. 为各种驾驶条件找到一组通用的控制参数.
电池单元平衡和荷电状态(SOC)估计	了解电池管理系统的任务. See how 动态仿真模块 can model a physical plant and the controller for a battery pack. Identify how a nonlinear observer block from the controls library can keep track of the state of charge of a cell.
电池热管理系统设计	Explore the components of a battery thermal management system for a small 4-passenger EV. 检查这个系统的Simscape模型, and use the model to diagnose and correct a problem with the control algorithm and investigate energy usage.

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